Les minéraux sont uniques parmi les substances que nous pouvons retrouver. Tout d'abord, un minéral est une substance naturelle. Aussi, chaque minéral est composé d'atomes qui sont disposés dans un réseau tridimensionnel. Les minéraux ont différentes structures. Ils apparaissent sous différentes formes. Au début de l'histoire de la minéralogie, on a développé certaines méthodes, basées sur les propriétés physiques ou chimiques, pour identifier les minéraux. On dénombre aujourd'hui plus de 1600 sortes de roches, et au-delà de 3600 minéraux différents dans la nature.